Penélope nasceu e foi criada em Salvador, começou sua carreira como divulgadora de rádio e, em 2001, passou a integrar o time de apresentadores da MTV.
Seu primeiro programa foi o Riff, um programa que exibia videoclipes de rock.
Destacou-se com os programas PONTOPÊ, A FILA ANDA, MTV NA RUA, entre tantos outros sucessos de sua carreira.
Em 2010 conduziu o PROGRAMA A DOIS, que alcançou excelentes índices de audiência na emissora.
Fora da TV, Penélope tem duas paixões; os Cães, o que a levou a abraçar as causas relacionadas à proteção dos animais e Fitness, que comprova sua boa forma, adquirida com muita disciplina e malhação.
Penélope , com seu talento e irreverência, esteve a frente de grandes eventos, dentre eles, das marcas Smirnoff, Nokia, Coca Cola e Fiat.